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    [入门教程] Micro:bit 37 我爱你,中国

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    本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-3-14 19:15 编辑


    每个周一,我们都要在学校进行升旗仪式,升国旗,唱国歌。

    这个教程,我们一起用小bit来做个升旗仪式,向我们亲爱的祖国表白。
    我爱你,中国。


    器材清单:
    1、micro:bit 1
    2 、df扩展板 1
    3、360度9g小舵机 1(商城有)+舵机架(我用的mbot舵机架)
    4、 乐高科技积木
    5、 舵机转乐高十字孔3D打印件 小国旗

    项目思考:
    把小bit与乐高结合,想了很久了。
    方案1,用df扩展板驱动9g的360度舵机,如何连接乐高十字轴,如何固定舵机,这两个问题要解决。用mbot乐高孔距舵机架,3D建模做个转接头。我现在用的这个方法。
    方案2、用乐博士的乐高电机,这要用到电机驱动,后面我用小喵家扩展板试试。
    方案3、用市面上有的aduino支持乐高的电机,AS家,树上好象都有,我手上没有,等有了再尝试。
    方案4、3D建模做个外壳,把9g的360度舵机装进去,或者改造个N20电机。
    方案5、您来提供……其实方案很多,我手上的器材少,并且也不想花钱去买。自己想办法,用了第一种。哈哈。

    解决了动力问题,就可以开工了。



    第一步:
    用乐高颗粒搭国旗台和旗杆。舵机装架上,螺丝固定到乐高颗粒上。

    用3D打印的连接件接十字轴。

    8齿齿轮连40 齿大齿轮做下减速。结构有很多要改的地方,仅供参考。

    大齿轮同轴接滑轮。
    我用了6根17孔的科技梁接起来当旗杆。
    顶端再用滑轮。
    长棉线用一乐高皮圈接起来增加摩擦力。

    搭结构很有趣的,中间有很多小知识。

    第二步,接线。

    舵机接到p1,p0要输出声音的。
    第三步,编程。
    我只用一块小bit和扩展板,程序很简单的。
    思路是按A键升旗,奏国歌。按B键降旗。

    国歌编程时我用了笨办法(后面用数组来写,会快很多),建议一句一句写完试听下,最后再合起来。
    国歌标准演奏时长为46秒。
    编写时还能练下孩子们的音乐认识简谱的能力。
    在线编程翻译有点问题,360度舵机编程时要用繁体或英文,90度时为停,0度或180为两个不同方向最大转速。




    省略中间部分。

    第四步,调试。
    我用充电宝给扩展板供电。
    为达到精准控制,这个需要测试下了。

    完工。

    活动中要加入国歌国旗的知识哦。

    孩子们,准备好,升国旗了。




    360舵机转接乐高十字轴.rar

    512.2 KB, 下载次数: 13, 下载积分: 创造力 -1

    microbit-国歌.rar

    244.96 KB, 下载次数: 19, 下载积分: 创造力 -1

    沙发

    digi_cow  中级技匠

    发表于 2017-12-3 21:28:48

    好棒作品!给力?。?!
    板凳

    rzyzzxw  版主
     楼主|

    发表于 2017-12-3 21:35:11

    谢谢狄老师。
    地板

    rzyzzxw  版主
     楼主|

    发表于 2017-12-4 15:12:07

    rzyzzxw 发表于 2017-12-3 21:35
    谢谢狄老师。

    刚刚添加了场景图片和视频。布质的小国旗伸展不开,可以打印一张纸质的。
    5#

    zhenglw  中级技师

    发表于 2017-12-6 17:46:40

    不错的创意。

    点评

    谢谢支持。  发表于 2017-12-6 19:45
    6#

    DFKenny  见习技师

    发表于 2018-11-4 22:58:59

    好?。。?!
    7#

    叶先  学徒

    发表于 2018-11-15 14:58:22

    不错,很棒的作品
    8#

    空军一号  初级技师

    发表于 2019-1-8 12:25:01

    这个不错。挺有意思。
    但是有一个问题,舵机能转好几圈嘛?
    9#

    rzyzzxw  版主
     楼主|

    发表于 2019-1-8 12:43:35

    空军一号 发表于 2019-1-8 12:25
    这个不错。挺有意思。
    但是有一个问题,舵机能转好几圈嘛?

    360度舵机,了解一下。
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