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    [基础知识] 【项目教程】用Arduino做一套火焰喷射拳套

    [复制链接]
       首先要感谢制作者Allen Pan的分享。 这套火焰手套中的喷射器由一个电磁阀、一个电动电池打火机还有一个装有丁烷气体的容器组成。手套的点火部分依赖一个集成电路板上的小型计算机 Arduino Pro Mini ,通过加速度计测量速度之后,将相关信息提交给 Arduino Pro Mini 处理再激活点火装置。



    制作原理

    通过追踪佩戴者的手臂动作来发射“火焰拳”一旦组装好装置,安装到手臂上,就形成了一个火焰喷射器,但只有当穿戴者急速出拳时,Arduino电脑才会启动。

    材料清单

    1、Arduino Pro Mini 328 – 5V / 16MHz×1
    2、LIS3DH三轴加速度传感器×1
    3、1/4英寸公头快速连接器
    4、1/4英寸NPT全通径球阀
    5、1/2英寸至1/4英寸镀锌减速器
    6、1/2英寸黑色铁质接头,3英寸长
    7、1/2英寸至1/8英寸镀锌减速器
    8、1/8英寸黑色铁质接头
    9、12V螺线管阀,带2mm孔径和1/8英寸NPT端口
    10、1/8英寸NPT至3/16英寸倒钩
    注意:如果在螺纹上用到了聚四氟乙膏或胶带,请用管钳拧紧所有东西。确保球阀的杠杆和螺线管阀对齐,最终将其安装在木板上。
    制作过程

    step1: 组装丁烷罐

    一开始,制作者需要一个适配器,把丁烷气体充进罐子里。 3/16英寸铝管完作为连接装置。在球阀关闭之后,将铝管放入,直到它达到底部,记得标记切割线。
    用切管机把管子切割成合适的尺寸。把管子的一端打磨,将边缘大致磨成O型。把管子和快速连接器连接起来,这样做的目的是形成一个密闭的空间。在丁烷罐喷嘴处放置一个O形圈。





    step2: 测试罐体是否泄漏

    1、填充丁烷气体。
    2、测试填充适配器和燃料罐!将燃料罐浸入水中或用肥皂水喷射,检查是否泄漏。
    3、若无泄漏,请继续测试该螺线管阀。
    4、使用2节LiPo电池将螺线管阀的导线与电池相连,获取雾状的丁烷。

    step3: 安装平板架
          这里制作者使用了1/4英寸厚的杨树板作为平板架。板子宽2.5英寸,长9英寸。在手柄距离木板末端大约一英寸处标记两个孔。在燃料罐喷嘴距离木板末端0.75英寸处标孔,用于固定燃料罐的可收缩拉环绳。









          用铁条和圆形木棍形成一个D型的环连接到木板的反面。用拉环绳将燃料罐与木板相连接,拉紧!不要留有空间。我将一根1英寸长的尼龙带用热熔胶粘在其中一个D环,缠绕另一头并系在手上,这可以作为一种紧急释放的装置。



    step4: 安装点火装置

    1、这样的打火机。


    2、移除内部多余部分并去除任何铰链部件(你可能需要从孔中戳出一些连接杆)。


    3、将引线焊接到按钮端口。使用万能表测量电线上的电压。你应该测试出3-4伏电压。



    4、将内部装回金属外壳中,然后重新拧紧。

    安装电子部分

      原理图


    火焰喷射器的电路图。请注意,螺线管是螺线管阀,压电蜂鸣器是电弧打火机的支架。

    代码

    [AppleScript] 纯文本查看 复制代码
    #include <Wire.h>
    #include <SPI.h>
    #include <Adafruit_LIS3DH.h>
    #include <Adafruit_Sensor.h>
    
    // Used for software SPI
    #define LIS3DH_CLK 13
    #define LIS3DH_MISO 12
    #define LIS3DH_MOSI 11
    // Used for hardware & software SPI
    #define LIS3DH_CS 10
    
    //software SPI
    Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(LIS3DH_CS, LIS3DH_MOSI, LIS3DH_MISO, LIS3DH_CLK);
    
    //A fist experiences significant acceleration during a good punch,
    //followed by massive deceleration at the end of the punch.
    //This happens within a fairly small window of time, so it's
    //pretty easy to distinguish a punch from normal gesticulations.
    
    unsigned long punchStart = 0;//variable for non-blocking punch timeframe check
    const long punchInterval = 200;//timeframe of a punch in ms, from max acceleration to max deceleration, 200 is very generous
    int punchAccel = 20;//the beginning of a punch in m/s^2, could be over 50m/s^2 depending on the puncher
    int punchDecel = -40;//the end of a punch in m/s^2, could be less than -100m/s^2 depending on the puncher
    int flameTime = 250;//how long the flame lasts, in ms
    
    void setup(void) {
      //Test to see if accelerometer is communicating
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("LIS3DH test!");  
      if (! lis.begin(0x18)) {   // change this to 0x19 for alternative i2c address
        Serial.println("Couldnt start");
        while (1);
      }
      Serial.println("LIS3DH found!");
    
      lis.setRange(LIS3DH_RANGE_16_G);   //+-16G range for good punch detection
      Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());  
      Serial.println("G");
    
      pinMode(8, OUTPUT); //Solenoid valve
      pinMode(9, OUTPUT); //Arc lighter
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
    }
    
    void loop() {
      lis.read();
      sensors_event_t event; 
      lis.getEvent(&event);
    
    //look for punch starting, at least 20 m/s^2
      if (event.acceleration.x > punchAccel){
         Serial.println(event.acceleration.x);
         punchStart = millis();
      }
    
      unsigned long currentMillis = millis();
    
      //look for punch ending, less than -40 m/s^2
      if (event.acceleration.x < punchDecel && currentMillis - punchStart < punchInterval){
          Serial.println(event.acceleration.x);
          Serial.println("Punch");
          Fire(flameTime);
        }
    }
    
    void Fire(int flameTime){
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      delay(flameTime);
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
    }


      把东西组合起来




    此项目需注意安全

    沙发

    烧鸡  初级技师

    发表于 2018-12-7 14:06:18

    是时候打一波组合拳了
    板凳

    Benett  见习技师

    发表于 2018-12-7 23:12:24

    制作还是不错的,但是有点危险
    地板

    KIKIYA  管理员
     楼主|

    发表于 2018-12-10 13:54:09

    Benett 发表于 2018-12-7 23:12
    制作还是不错的,但是有点危险

    是的,这个项目对安全性要求比较高
    5#

    gray6666  高级技匠

    发表于 2018-12-10 15:00:02

    酷毙了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

    点评

    我也觉得  发表于 2018-12-10 15:19
    6#

    gada888  版主

    发表于 2018-12-18 16:20:21

    这个狠
    7#

    DM  学徒

    发表于 2018-12-28 16:49:30

    想整一个,厉害
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