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    [项目分享] [每周挑战]造物_造一个无聊盒子的机器人

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    【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人
    这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
    网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
    激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
    出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
    这种快乐的感觉根本停不下来。


    第N次做这一种采用Arduino控制电路的机器人。
    这次还是与以前一样简单粗暴,
    不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头(全部是3D打?。?。

    这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下:
    (1) 4个1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
    (2)1个9V的电池给ARDUINO供电
    (3)1 个有代表性的大开关(大开关专门去电子市场挑选的)
    (3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
    (4 )1个黑色舵机
    (5) 10K欧姆的电阻,用来制作开关。
    (6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池。
    (7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
    由于要放置一个10K欧姆的电阻,不能悬空放置,所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。

    材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
    注意,由于只采用1个舵机,安装时要注意断电,不要夹到手指。
    第1步,在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型,名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分,盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示

    最后电子电路图如下图所示。

    第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
    分开不同的颜色

    第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。
    主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。



    活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
    电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。

    舵机转盘与转动架子,采用M3X10螺丝连接。

    最后的电子电路连接如下图所示。

    第4步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码,如下图所示。

    【点击下载你需要的arduino代码文件】.rar (645 Bytes, 下载次数: 3)
    第5步, 测试装置,打开两个开关,它就开始待命了,然后按一下大开关,它就用舌头关掉你刚才打开的开关,根本就停不下来,它就是不断的阻止这件事情的发生。


      


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    gada888  版主

    发表于 2018-10-19 22:07:02

    谢好教程
    沙发

    dt  中级技师

    发表于 2018-10-17 08:10:19

    手啊、舌头啊这些细节都很细腻,赞一个
    板凳

    屌丝王小明  高级技师

    发表于 2018-10-17 13:09:09

    为舌苔点赞
    地板

    朱良权  学徒

    发表于 2018-10-18 09:55:53

    点赞
    5#

    Forgotten  高级技匠

    发表于 2018-10-18 13:10:40

    这个可以的
    6#

    页里  初级技师

    发表于 2018-10-19 00:22:09

    请问能不能要个3d打印文件的链接?谢谢!
    8#

    致青春  学徒

    发表于 2018-10-25 12:34:43

    测试
    9#

    DFry-hD0f3Q  学徒

    发表于 2018-10-28 14:35:49

    好厉害
    10#

    DFBJyrxBnnm  学徒

    发表于 2018-11-4 17:54:09

    好厉害
    11#

    DFBkTqMbTR7  学徒

    发表于 2018-11-29 14:40:00

    没有打印文件?
    12#

    DM  学徒

    发表于 2018-12-28 16:51:45

    .............哈哈哈
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