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    用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带

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            题外:哲学上老三问之一的“我是谁?”,大家可能都有听过,是不是也和我一样,起初听着,觉得这问题挺傻的。我不就是某某某吗。也许换一个形式提问,可能就会感受到这问题的趣味性了——我是什么?

           手里有一块DF出的BMI160 6轴惯性运动传感器,因为平时有在小区散步、跑步的习惯,所以就准备自己动手做一个简易的计步的手带,界面就只有一个步数与秒表计时功能。以下为制作过程,献丑了(相机坏了,垃圾手机拍摄,有些许辣眼睛【笑哭】):


    (我把图调小点,就不会太辣【阴险】)



    需要用到的材料:
    BMI160 6轴惯性运动传感器  链接
    Beetle控制器(我的最爱) 链接
    OLED-2864 显示屏 链接
    微型3.7v锂电池
    2个小按钮
    1个拨动开关
    表带一套(9块包邮)



            这便是BIM160,很小很精致,疯狂打call。BIM160有一个16位的3轴加速计和一个超低功耗的3轴陀螺仪,据说全负荷下,也只有900多uA,确实很省电
    (乔布斯临死前,曾语重心长跟我讲:“明啊,做大很容易,做小做精致很难”)

             


             开始制作:
             先打印外壳,外壳的设计来自于一直佩戴且是我最喜欢的这块表,模仿了一下。唠叨一下这表,显示的部分简单直接,时分秒部分占据大面积,举手便看——干脆。40g的重量,轻若无物。100块的价格,友好亲民。着实喜欢,哈哈。

    打印完成后,在黑色打印件表面喷少许黑色油漆
    使得一些打印有色差的地方色彩均匀,横纹的表现更细腻

           平时有收集、摩挲材料的癖好,翻箱倒柜,居然被我找到了一块颜色与oled极相似的亚克力,于是决定裁切了,用来当做面板。



             电路连接:oled与BMI160都是i2c接口,一起焊接在beetle的i2c对应的端口上即可。很简单。

             烧录程序:我是直接修改了BMI160资料库里的那个计步器的程序。通过加入millis()函数,将系统运行时间转化为秒表计时。加入了u8g字库的显示代码,经过对u8g.h头文件里的字体逐一尝试,发现freedoomr这个字体效果还算可以。


             下面为转化为秒表计时的代码:

             unsigned int ss=1000;
             unsigned int mi=ss*60;
             long minute=t0/mi;
             long second=(t0-minute*mi)/ss;
             long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss;
             strTime[0]=(minute%60)/10+'0';
             strTime[1]=minute%60%10+'0';
             strTime[3]=(second%60)/10+'0';
             strTime[4]=second%60%10+'0';
             strTime[6]=milliSecond/100+'0';
             strTime[7]=(milliSecond%100)/10+'0';


             烧录完成后,就是焊接与装配。我其实最怕这种空间利用率很高的安装,但还是经常这样设计(没办法,乔布斯的话还历历在目,只好折磨自己了)。经常就是,抠完布局抠空间,小心翼翼地安装很久,装完后,一打开开关……我的脸上布满黑线。应该是哪里的某根线在我蹂躏的过程中,断开了。然后我就会气急败坏地把桌子上的东西全部fu到桌子下面,过一会儿再慢慢捡到桌子上摆好:

    15mm高的外壳,都被塞成了满满的胶原蛋白


           用电磨在壳子两端打1mm小孔,表带穿表耳,扣上去,就完成了。




    晃动起来,好像那个让汪淼感到绝望的倒计时



           有小伙伴可能发现了,手带左侧有两个按钮,下面那个是秒表计时功能,那上面那个呢?
           为了夜跑!

           上边的按钮控制4颗5mm的白色led灯珠的开关(笑哭,我又去买了一些uv胶来用,调色后,填满开孔与led灯珠圆头之间的缝隙空间,使得手带的一体性提高):


             4颗灯珠位置,符合跑动时手臂的大致挥舞角度,使得不管手臂如何运动,地面始终被照亮:




    放下手机,一起去夜跑吧!


             题外:之前我一直以为“我”便是个体的记忆,失掉了记忆,“我”便不复存在?!拔沂羌且洹闭饩浠氨悴欢系卦谖夷源锘叵?,后来觉得这个答案有缺陷。假设上帝搞促销活动,可以让人获得永生,你就是那个中奖的幸运儿,他要求你只能选择一样东西送往永生,譬如你的身体、你的意识、你的记忆等等(就是不能把你整个人送去永生),你会选择什么?



    手表盖.rar (260.05 KB, 下载次数: 15) 手表壳.rar (361.39 KB, 下载次数: 6)




    沙发

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2018-9-15 12:16:05

    小明很叼事
    板凳

    屌丝王小明  高级技师
     楼主|

    发表于 2018-9-15 12:19:55


    哈哈,期望攀附哲学,摆脱屌丝之名
    地板

    gada888  版主

    发表于 2018-9-30 11:49:03

    小明爱发明
    5#

    屌丝王小明  高级技师
     楼主|

    发表于 2018-9-30 13:09:18


    嘻嘻,挺享受做东西的过程
    6#

    digi_cow  中级技匠

    发表于 2018-10-2 18:07:57

    满满的工匠情怀
    7#

    俗人  初级技师

    发表于 2018-10-3 11:06:19

    真的很帅很酷啊
    8#

    rzegkly  版主

    发表于 2018-10-7 20:21:23

    自己动手,丰衣足食
    9#

    gada888  版主

    发表于 2018-10-14 12:42:15

    这是手表的逆袭吗
    10#

    M_J  初级技师

    发表于 2018-10-18 22:51:07

    小明快出代码
    11#

    王界平  初级技师

    发表于 2018-10-22 15:20:48

    你好,我在UNO上使用BMI160的时候无法获取地址信息,想请教一下你的连线方式中INT1和SDO是这么连接的
    12#

    屌丝王小明  高级技师
     楼主|

    发表于 2018-10-23 09:22:02

    王界平 发表于 2018-10-22 15:20
    你好,我在UNO上使用BMI160的时候无法获取地址信息,想请教一下你的连线方式中INT1和SDO是这么连接的 ...

    我没有连那个int1,直接烧第二个例程程序,就可以上位机显示出来读数
    13#

    沈沈大人  学徒

    发表于 2018-12-27 10:30:34

    小按钮尺寸是多大的?
    14#

    屌丝王小明  高级技师
     楼主|

    发表于 2018-12-27 17:43:27

    沈沈大人 发表于 2018-12-27 10:30
    小按钮尺寸是多大的?

    6mm*6mm的
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