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  • 用OBLOQ - IoT物联网??橹谱饕惶ㄔ冻痰骶苹ㄑЭ票昵?/span> 精华

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    用OBLOQ - IoT物联网??橹谱饕惶ㄔ冻痰骶苹ㄑЭ票昵?/span>

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    本帖最后由 hnyzcj 于 2018-9-1 04:49 编辑


    【视频展示】:
    DFROBOT的microbit + OBLOQ的挑战赛,现在已经进入第三轮:非凡之旅。比赛的主题为:不限主题,放飞自我,利用micro:bit与OBLOQ物联网技术实现你的一个想法。

    本轮规则:
           1.不限物联网平台,意味着你可以使用EasyIoT或者第三方平台例如IFTTT等,甚至自建服务器;
           2.不限硬件,不限厂商。
           3.不限编程平台。爱写代码写代码,爱图形化编程就图形化,随便你。

    【项目简介】
           对于这种“三无”比赛规则,我们可以把他理解为“胡来”……
           开Party自然离不开酒来助兴,为了能够开派对时不必再雇佣调酒师,或是每天都能轻松地品尝到美味的鸡尾酒,于是制作一台远程调酒机的想法诞生了。
          具体功能如下:
           1.提供三种口味酒水混合。
           2.通过手机端或网页端设定相应剂量,从而可以产生需要的酒水。
           3.记录三种酒水的用量,上传到服务器端。为后续数据分析提供基础数据信息。
    【硬件材料】
             micro:bit 编程入门开发板
             Micro:Mate—最小的micro:bit多功能I/O扩展板
             Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网???/font>
             数字蠕动泵
             M3*20扁头内六角螺丝 10套
             M3*25扁头内六角螺丝 10套
             M3*30扁头内六角螺丝 10套
            3D打印结构件

    【制作过程】
            一、为什么选择蠕动泵:
    图2
           蠕动泵通过对弹性泵管交替挤压和释放来输送流体,除泵管以外,流体不与泵的任何部件接触,不会污染输送的液体,因此可用来输送各种液体,甚至输送一些带颗粒物的液体。因此它可以在食品、医疗等行业中也有着广泛的应用。
           另外蠕动泵套件,提供简单易用的Gravity接口、舵机PPM信号的驱动方式,大大简化了使用难度,因此可以方便的使用Arduino、树莓派、micro:bit等控制器进行控制。

            二、水泵校准
            水泵的校准是在Arduino下进行的,该代码有两个模式,调试模式和正常模式。在正常使用模式下,将debug赋值为0。写入代码后,水泵会运行,按下按钮后,水泵会停止,再次按下后会继续运行。长按按钮,则水泵持续运行。在正常模式下让蠕动泵工作一段时间后按下按钮停止。让进出水管中充满液体,从而经可能的减少导流管内液体对校准产生的误差。
    图3                                图4
           将debug赋值为1进入调试模式。先用量杯准备好10ML的液体,将进水口放入其中。
           在调试模式下,进入流量校准模式。在串口调试串口,输入STARTCAL回车后进入校准模式。
    图5
            蠕动泵将运行一段时间,读取量筒剩余溶液度数后,用10ML-剩余容量=泵取溶液容量。将数据用“SETCAL:XX”(XX表示读取数据、英文标点)输入后回车。我这里测得数据为8.2,因此串口输入:SETCAL:8.2。
    图6                   图7
    校准结束。
    图8
    学科标签:量筒的规格及使用方法
           量筒是化学实验中常用的一种仪器,学生们应该要掌握量筒的度数的基本操作?;笛椴僮髦?,正确的量筒读数方法是:量筒水平放置,视线与量筒内液体最低凹液面处保持水平,再读出所取液体的体积。即:眼睛、刻度线、凹液面的最低处,三点保持在同一水平线上。
           量筒读数的正确流程是
           ①读数前,当往量筒中注入液体后,一般不要马上读数,要让附着在量筒内壁上的液体流下来再读数,否则读出值会有偏小。
           ②读数时,平视是正确的读数方法。仰视和俯视是两种错误读数法,如果仰视(从下往上看)读出值会小于实际值,俯视(从上往下看),读出值会大于实际值。
           如图:量筒内液体实际体积为44ml,仰视时会误认为液体体积为43ml,即读出值偏低,俯视时,会误认为液体体积为45ml,即读出值偏高。

            此外,我们尤其要注意一点,仰视和俯视确实会导致误差,但是读数和实际数值相比,究竟是大还是小,还和刻度线的朝向有关系。这一点同学们尤其要注意。

    三、电路连接
             分别对三个数字蠕动泵进行校准操作后,即可使用。本项目电路连接如图所示。
    图9
    olbog??椋℅reen——A1,Blue——A2)
    Pump1??椤狿8
    Pump2??椤狿12
    Pump3??椤狿16

    四、结构设计
           主控部分
           为了主控的美观和防止水溅到主控上而影响设备使用,我们这里为主控加了一个外壳
    水泵部分:
    图11
    由官方给出的水泵结构尺寸图。我们对水泵固定件进行结构设计如下图所示
    图12水泵固定件设计图
    图13水泵固定件打印图




    图15水泵固定件安装图
    图16水泵固定件连接件设计图
    图17水泵固定件连接件打印图


    图22支撑架设计图               
      图23底部固定
    图26整体安装效果图
    完成安装后按电路连接的顺序连接相关电路设备
    四、注册账号设备添加:
            登陆//iot.dfrobot.com.cn/index.html完成用户注册及设备添加。drink控制水泵三个水泵运转时间,也就是控制不同酒水的量,drink num 分别记录三种酒水消耗的量。
    图27
    五、代码编写
           添加OBLOG软件包
           进入https://makecode.microbit.org/---下载程序,解压,导入makecode---高级---添加软件包或者输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq---添加OBLOQ软件包。
    图28
    程序初始化如图所示
           本项目涉及两个topic,一个topic对应设备H1eCzeVIm既控制三个水泵运行时间的,另外一个topic对应设备By17kfBDX既上传各种酒水用量的。
    控制部分程序如图所示
    图30
    用于从字符串中提取对应地址的字符。注意地址是从0开始,例如我们输入“789”字符串,当at后参数为0时,获得的字符串为7,at后参数为1时,获得字符为8。
    图31用于将字符串转换为整型数字。
    图32以此实现对泵运行时间上的控制。

    【运行测试】
             进入工作间,对“drink”发送数据“888”,“666”,“555”如下图所示
    图33
    进入工作间,打开“drinknum”查看数据如下图所示。记录了三种饮料的使用量。
    图34

    图35
    后记:
           虽然远程调酒机的基本功能已经实现了,但是依然存在很多问题,例如当没有网络信号时如何进行调酒(与硬件有一定关系);如何检测某种酒水瓶中的酒已经用完,并给出相应的提示信息;如何在制酒操作上给用户一些相应的提示……这些方面将是后续改进的方向。



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    图24.jpg

    校准程序.zip

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    model.zip

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    售价: 4 创造力  [记录]

    沙发

    sunkf  中级技师

    发表于 2018-8-31 17:36:25

    陈老师 懂喝酒的创客:lol
    板凳

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-8-31 20:44:35

    sunkf 发表于 2018-8-31 17:36
    陈老师 懂喝酒的创客

    一个酒量很一般的创客
    地板

    微笑的rockets  NPC

    发表于 2018-8-31 22:09:16

    这个,我觉得我们可以玩各游戏,就是把远程开关释放出来,我们点多少,然后你喝掉,哈哈哈哈。
    5#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-8-31 22:22:48

    微笑的rockets 发表于 2018-8-31 22:09
    这个,我觉得我们可以玩各游戏,就是把远程开关释放出来,我们点多少,然后你喝掉,哈哈哈哈。 ...

    rockets上酒
    6#

    digi_cow  中级技匠

    发表于 2018-9-1 07:50:38

    一直想买个蠕动泵,商城里搜了下好像没有??!版主特供?
    7#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-9-1 11:19:49

    digi_cow 发表于 2018-9-1 07:50
    一直想买个蠕动泵,商城里搜了下好像没有??!版主特供?

    英文商城
    8#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-9-1 11:20:02

    digi_cow 发表于 2018-9-1 07:50
    一直想买个蠕动泵,商城里搜了下好像没有??!版主特供?

    www.dfrobot.com
    9#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-9-1 11:20:13

    digi_cow 发表于 2018-9-1 07:50
    一直想买个蠕动泵,商城里搜了下好像没有??!版主特供?

    pump
    10#

    digi_cow  中级技匠

    发表于 2018-9-1 15:28:29


    这还美金结算?你是英文商城下单买的?
    11#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-9-1 15:56:01

    你要买吗,找我好了
    12#

    digi_cow  中级技匠

    发表于 2018-9-1 16:05:10

    hnyzcj 发表于 2018-9-1 15:56
    你要买吗,找我好了

    我加到采购清单里:lol
    13#

    gada888  版主

    发表于 2018-9-1 16:17:00

    lz好用心。
    14#

    gray6666  高级技匠

    发表于 2018-9-13 09:31:33

    好东西,搞一个上班偷着喝:lol
    15#

    gray6666  高级技匠

    发表于 2018-9-13 09:44:40

    打印组件填充度是多少?
    16#

    hnyzcj  超级版主
     楼主|

    发表于 2018-9-13 10:46:16

    gray6666 发表于 2018-9-13 09:44
    打印组件填充度是多少?

    40%
    18#

    逆光  学徒

    发表于 2018-11-29 15:28:43

    创意不错,学习了

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