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    [教程] 会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 ?。。?!

      [复制链接]
    有没有小白练手的入门机器人?
    有没有既简单又有趣,小屁孩儿也能玩的机器人?
    有没有完全开源,而且短时间就能快速制作的机器人?

    当然有!Otto就可以满足你的所有要求!

    只要两个小时,你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴!





    它还有一个绝招,随着音乐跳太空舞步!



    Otto 是一个完全开源的互动机器人,清纯的外表,优雅的步伐,可以自动壁障。拥有小身板(11cm *7 cm *12cm),结构很简单,外形用3D打印制作,最简单电子连接,几乎没有焊接的部分,最简单的代码操作。Otto 模型使用 Autodesk123D 软件设计,用户随时可以根据喜好自行修改。



    第一步:组件清单
    1.Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328
    2.Arduino扩展板(Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212)
    3.迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)
    4. HC-SR04超声波传感器(HC-SR04 Ultrasound sensor.)
    5.4个舵机(Miniservo SG90 9g),每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。
    6.5V蜂鸣器
    7.6根母母头面包板跳线(Female to Female breadboard connectors cable,10cm).
    8.5号电池盒
    9.4个5号电池(1.5V)
    10.迷你的十字型螺丝刀,磁化的最好。
    然后是3D打印部分(包括头,身体,两只腿,左右脚),
    下载附件:OTTO-Parts.zip
    备选项:电烙铁(如果要安装电池就需要用到)



    第二步:3D打印设置
    下载附件后,按照以下参数设置:
    1.  推荐使用FDM 3D打印机,使用PLA材料。
    2.  打印过程中不需要任何支撑。
    3.  打印精度:0.15 mm
    4.  填充率:20%
    可自由配色,把部件一个一个打印出来?;蛘咭淮涡源蛴。ㄏ略馗郊?/font>OTTO_all_v2.zip;打印机尺寸最小要求:14cm x 14cm)。





    第三步:下载安装说明书
    所有组件排列顺序,如图所示。
    查看OTTO安装说明书。



    第四步:双脚的舵机安装
    把舵机放在里面,必须保证舵机至少能自由翻转90度。
    装上之后用螺丝刀拧紧,固定。









    第五步:身体的舵机安装
    将舵机安装在身体内部的两侧,并用尖头螺钉固定。





    第六步:组装头部与腿部
    把腿对准舵机的正中心,并保证双腿可以旋转90度,用小螺丝固定。





    第七步:组装腿部与脚部
    注意舵机的连线,把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。





    第八步:头部安装
    先安装超声波传感器,这样Otto的眼睛就好了。
    然后放置Arduino控制板和USB连接器,USB的接口位置要正确,然后用螺丝固定。
    你也可以安装电池电池盒,正极连Arduino板,负极接地。












    第九步:电子连线
    准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。







    第十步:上传代码
    1.  下载安装Arduino software IDE
    2.  下载附件:OTTO_smooth_criminal.zip
    3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries(或任何你安装的文件路径)
    4. 用USB线连接Otto,上传代码(OTTO_smooth_criminal.ino)。







    至此,Otto就做好啦


    otto的后续版本还将添加更多应用
    你觉得Otto还能怎么玩儿?
    如何让萌萌的Otto变得更有趣更智能?
    欢迎留言哦~



    更多内容可以访问他们的网站:ottobot.org

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    wwggmm01  学徒

    发表于 2017-1-17 13:31:48

    吻合装好以后虽然舵机设成90度初始,但腿的舵机和脚的舵机与打印件不一定是90度的初始位,需要在程序序中加一个修正角度,需跟据自已情况调
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    super-power  中级技师

    发表于 2016-11-15 20:18:55

    我今天做了一下,发现打印出来的脚和腿安装舵机的时候,舵机齿轮轴特别难装进去,仔细看了一下,发现脚和腿对应的孔中的齿打的效果不好。不知道大家有没有碰到这种情况?
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    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 16:01:43

    zbl 发表于 2016-11-11 14:34
    你觉得还有什么拓展应用可加吗?

    有的,可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪
    5#

    dsweiliang  版主

    发表于 2016-11-11 11:09:29

    @hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?
    6#

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 12:50:27

    本帖最后由 hnyzcj 于 2016-11-11 12:53 编辑
    dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
    @hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?

    可以的!其实我觉得用DF的BLUNO  ROMEO MINI 更好。
    7#

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 12:52:12

    dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
    @hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?

    不过这个做的很精致,啊偶偶
    8#

    源代码  中级技匠

    发表于 2016-11-11 14:09:17

    我之前也制作了一个  但超声波好像不起什么作用
    9#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-11 14:30:13

    hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:52
    不过这个做的很精致,啊偶偶

    做一个给你女儿玩~:loveliness:
    10#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-11 14:34:15

    源代码 发表于 2016-11-11 14:09
    我之前也制作了一个  但超声波好像不起什么作用

    你觉得还有什么拓展应用可加吗?
    11#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-11 14:36:58

    hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:50
    可以的!其实我觉得用DF的BLUNO  ROMEO MINI 更好。

    恩恩,可以添加蓝牙通信???,互动性会更强些
    12#

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 16:01:18

    zbl 发表于 2016-11-11 14:30
    做一个给你女儿玩~

    会的
    13#

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 16:03:02

    zbl 发表于 2016-11-11 14:36
    恩恩,可以添加蓝牙通信???,互动性会更强些

    我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高,想再当地做创客工坊,这个是很好的素材
    14#

    hnyzcj  超级版主

    发表于 2016-11-11 16:18:39

    zbl 发表于 2016-11-11 14:36
    恩恩,可以添加蓝牙通信???,互动性会更强些

    商城的BLUNO ROMEO MINI居然断货了
    15#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-12 08:43:04

    hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:03
    我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高,想再当地做创客工坊,这个是很好的素材 ...

    这个做工坊肯定很受小孩子欢迎!长这么萌!
    16#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-12 08:44:20

    hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:01
    有的,可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪

    哈哈哈,有手就更好了,还能顺便倒垃圾
    17#

    -stark  中级技师

    发表于 2016-11-14 18:04:06

    刚想做一个;P  
    18#

    安卓机器人  初级技神

    发表于 2016-11-14 18:28:49

    明年才有能预算3D打印机DIY
    19#

    svw  初级技匠

    发表于 2016-11-14 19:24:09

    zbl 发表于 2016-11-12 08:44
    哈哈哈,有手就更好了,还能顺便倒垃圾

    用的是闪铸的打印机,精度怎么样?要不要打印样本校正误差的?
    20#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-15 09:24:20

    安卓机器人 发表于 2016-11-14 18:28
    明年才有能预算3D打印机DIY

    给你推荐超高性价比的哦:
    //www.dfrobot.com.cn/goods-1136.html
    //www.dfrobot.com.cn/goods-1138.html

    不谢哈哈哈
    21#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-15 09:24:41


    造起来!
    22#

    zbl  管理员
     楼主|

    发表于 2016-11-15 09:25:36

    svw 发表于 2016-11-14 19:24
    用的是闪铸的打印机,精度怎么样?要不要打印样本校正误差的?

    这款打印机不太清楚哦~不过教主说精度只要0.15mm就够啦
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